biscatrain

Dans un précédent article édité le 31 décembre 2016, je présentais deux modèles de caméras embarquées que j'ai eu l'occasion de tester sur mon diorama (Kodak Pix Pro SP1 et Drift Stealth 2) . Depuis, j'ai pu me procurer la Sony HDR-AZ1 dont les dimensions et les performances me semblent mieux adaptées à nos applications de modélisme ferroviaire

Un concentré de technologie dans une mini caméra qui n'a rien à envier à ses concurrentes!! 

Bien sûr, il s'agit une nouvelle fois d'un produit dédié essentiellement aux reportages en extérieur, mieux aux sports extrêmes, les fabricants n'ayant pas grand chose à proposer dans notre domaine, du moins dans une gamme de prix acceptable. Dans sa version intégrant la montre bracelet (afficheur/moniteur LCD) permettant de la piloter à distance + caisson waterproof, les prix varient dans une fourchette de 225 à 300 euros selon les revendeurs et la fourniture d'accessoires de fixation compris ou non dans le pack. C'est donc un produit haut de gamme.

Cette fois ci, plus de problème de taille, nous voyons que son gabarit réduit permet de la faire circuler n'importe où sur un réseau (dimensions longueur 72 mm, hauteur 50 mm, épaisseur 21 mm poids 67 g) Sur cette photo, elle est simplement posée sur un wagon porte semi remorque Roco 

Malgré sa taille mini, le constructeur a prévu une alimentation par batterie amovible. La durée d'enregistrement étant de l'ordre de 60 mn, il peut être utile de se procurer quelques batteries de rechange souvent vendues avec le chargeur secteur, solution plus rapide que le cordon USB raccordé au PC. Pour les applications de sports nautiques, il faut impérativement utiliser la coque de protection étanche, malgré le jointage hermétique des couvercles, mais ce n'est pas notre préoccupation, sauf en cas d'inondation du local abritant le réseau !!.  

la connectique est organisée à l'arrière de la caméra avec deux trappes escamotables pour la micro carte SDHC (support d'enregistrement) et les prises USB et HDMI. L'écran latéral n'a pas de fonction image, il sert uniquement à visualiser l'état de la batterie, de la connexion wifi simple ou multiple, et de la transmission en live des images. Il faut donc nécessairement la piloter via l'afficheur wifi montre/moniteur dédié, ou bien utiliser un smartphone ou tablette après avoir téléchargé l'application correspondante sony disponible sur le net. Compte tenu des innombrables possibilités offertes par cette caméra, (il y a même un positionnement GPS programmable) le constructeur propose un manuel très complet (119 pages) téléchargeable gratuitement sur fichier pdf

La qualité des images (photo, vidéo) est excellente, avec une profondeur de champ étonnante, la netteté étant au RV à moins de 15 cm du sujet filmé. Son maniement est d'une grande simplicité, une fois la connexion wi fi réalisée, la caméra est prête à fonctionner sur le dernier mode enregistré, (photo, photos cadencées, vidéo), et selon la définition et le format d'images sélectionnées. On peut lui reprocher une sensibilité médiocre dans les zones sombres ou mal éclairées, c'est vrai qu'elle n'a pas été conçue pour filmer dans le noir! mais il est très facile d'installer un projecteur à base de leds sur le wagon transporteur. 

L'angle de champ (120°) assorti d'un programme steady shot (réduction du bougé) est bien adapté aux prises de vues vidéo de nos réseaux, avec toutefois un effet de distorsion des images très proches de l'objectif. Sur ce point, le constructeur n'a pas prévu de zoom numérique qui aurait pu réduire cet effet. Je ne m'étendrai pas sur les nombreux réglages qui sont très bien expliqués dans la notice PDF, car cette caméra dédiée principalement aux sports extrêmes, peut enregistrer avec des cadences d'images de l'ordre de 120 par seconde d'où des ralentis exceptionnels restitués dans les mouvements.    

J'ai choisi un wagon Roco dont le châssis métallique lui confère une bonne stabilité, il faut toutefois tronçonner une traverse centrale pour loger la caméra. J'ai ajouté une petite pièce de polystyrène percée en son centre et collée sur le châssis, à l'emplacement de la vis de fixation de la caméra, ainsi qu'une cale de maintien à l'arrière du wagon

La fixation de la caméra peut être envisagée sans problème, à l'aide de cette petite traverse collée sur le plancher du wagon et percée en son centre. 

J'ai adapté une vis à tête plate pour maintenir la caméra sur son support de fixation.  

Cette caméra conçue pour filmer essentiellement en extérieur doit être équipée d'un système d'éclairage pour franchir les zones sombres dans de bonnes conditions. J'ai donc prévu d'ajouter des projecteurs à base de leds puissantes, la connexion étant assurée par des lamelles de contact sur chacun des bogies. Il faut changer les essieux d'origine Roco isolés sur chaque file de roues. 

dans un premier temps j'ai installé deux projecteurs  sur un support situé à l'arrière de la caméra, une tentative de positionnement devant l'objectif ayant été écartée, car ils obstruaient une partie du champ de vision. 

La commande des projecteurs en zone sombre est programmable à l'aide d'une touche d'un décodeur de fonction ESU, car sur la zone bien éclairée du diorama, cet équipement n'est pas nécessaire et doit être coupé.  

En définitive, j'ai dû ajouter un troisième projecteur à l'extrémité du wagon Roco pour obtenir une bonne répartition de l'éclairage sur toute la voie. Chacun d'eux a été équipé d'une visière pour éviter des reflets parasites lors de l'enregistrement de la caméra. La commande du projecteur central et des deux latéraux est indépendante (respectivement touches F1 et F2 de la multimaus Roco) 

terminé, le wagon peut être tracté ou poussé, voire installé en fin de convoi pour filmer une rame en mouvement. Il est bien stable et autonome au niveau éclairage, la caméra est télécommandée en wi-fi par l'afficheur/moniteur sur lequel je peux visionner en temps réel les images retransmises. Les premiers tests photo/vidéo sont concluants.

On peut également gérer cette caméra via un smartphone ou tablette, avec des images restituées de très bonne qualité dans un format supérieur, l'application "playmemories" de Sony est très simple à installer et peut éviter l'achat de l'afficheur/moniteur précité, ce dernier étant plutôt réservé aux utilisateurs pratiquant des sports extrêmes nécessitant un matériel résistant aux chocs. Cette option limite l'investissement au seul achat de la caméra soit un budget de l'ordre de 150 €.

Pour info, j'ai écarté d'emblée des modèles de caméra embarquée plus accessibles de type Q25 utilisées sur les drones, lesquelles n'offrent pas les mêmes possibilités. Mais je poursuis mes recherches, et qui sait, peut être qu'un jour l'on trouvera le produit idéal et performant conçu exclusivement pour les modélistes ferroviaires??

caméra HDR-AZ1 Sony adoptée!! 

Dans le précédent article, je présentais les travaux préparatoires pour traverser la cloison du garage en vue de créer un raccordement en coulisse des deux voies situées à l'extrême Est du diorama. Sur cette photo, nous voyons que ces dernières débouchent derrière deux tunnels sur deux niveaux différents. (0 et +8 cm)

Le support est constitué de deux étagères de 210 x 40 cm positionnées sur des équerres réglables en hauteur elles mêmes fixées sur des crémaillères. Le caisson ainsi construit le long du mur a été isolé avec des plaques de dépron de 3 cm d'épaisseur.  

J'ai construit un petit module de 120 cm de long pour raccorder les deux voies à un niveau médian de + 4 cm, ce qui permettra de répartir équitablement le niveau de la rampe montante et descendante. L'utilisation d'un panneau de fibre composite XylTECH de 10 mm d'épaisseur se révèle un matériau remarquable pour la réalisation de plateformes ou de petits meubles, il est très souple au cintrage, se découpe facilement, imputrescible, vissage possible sur le champ sans éclater, et fixation des rails sans pré perçage pour planter des clous. Comme les voies de la coulisse seront posées ultérieurement, je veux me faciliter le travail.  

Essai de positionnement du module en sortie des tunnels. L'ajustage doit être précis pour qu'il s'intègre dans le caisson entre les deux étagères. 

La jonction au niveau + 4 cm est réalisée avec des aiguillages motorisés Roco au code 100.  

Avant leur pose, j'ai vérifié que la pointe de coeur était bien alimentée en fonction de la position droite ou déviée des aiguillages. 

le tracé des voies a dû être adapté au positionnement des tunnels dans la cloison, qui nécessitait une largeur de plateforme de 65 cm ramenée à 40 cm sur le reste de l'étagère.  

La coulisse sera totalement isolée de la poussière avec la création d'une vitrine en façade équipée de panneaux de plexiglas coulissants. 

C'est fait, trois panneaux de plexiglas ferment le caisson sur deux rails en PVC comportant deux rainures, ce qui permet d'ouvrir à volonté la vitrine. De plus, ils pourront être déposés si nécessaire pour travaux de maintenance sur les voies, déco, photos et vidéos.  

j'ai installé une rampe d'éclairage à base de rubans de leds sur toute la longueur de la coulisse. Dans l'immédiat, trois voies sont posées, dont une qui servira de navette aller/retour sur la voie en tranchée desservant la gare. Ultérieurement, il reste de la place pour ajouter quelques tronçons. En fait, le parc matériel restera très modeste, et les besoins en voies de garage limités à quelques autorails et locos diesels, l'essentiel du parc vapeur trouve sa place sur le dépôt.   

l'objectif d'une coulisse totalement isolée répond au souci de protéger le matériel roulant sur cette partie du garage exposée aux poussières, les machines outils étant souvent sollicitées dans ce coin de l'atelier. La conception à base d'étagères murales permet en outre de ne pas empiéter sur la surface au sol du garage, la scie circulaire d'établi et d'autres objets volumineux trouvant leur place sous la coulisse. 

la dépose des vitrages en façade permettra un accès plus aisé pour les séquences photos/vidéos, et peut être une tentative de déco de la zone, bien qu'offrant peu d'intérêt vu la faible surface concernée.

A suivre

tests de pose de caténaire 1500 V sur la voie en tranchée. La présence de ponts et tunnels au gabarit réduit nécessite de rabaisser au maximum le fil de contact pour franchir ces ouvrages, la construction de la ligne de caténaires sera donc faite maison. J'éditerai un article sur sa fabrication à un stade plus avancé.  

LSModels a produit il y a quelques années un loco tracteur diesel de la série Y 7400 de très belle facture. Seul point négatif, les lanternes qui ne sont pas fonctionnelles. J'ai donc essayé d'y remédier en utilisant des micro leds CMS câblées logées à l'intérieur des globes optique d'origine.  

Le démontage caisse/châssis ne pose pas de problème particulier, toutefois, il est judicieux d'ôter toutes les rambardes qui bien que souples, restent fragiles. Les lanternes ont été également dégagées de leur support en faisant pression avec une lame fine de cutter. Elles ont été ensuite percées en leur centre avec un foret de 5 dixième en veillant à les maintenir plaquées bien à plat sur une planchette côté optique de phare. Cette opération permet de dégager l'optique en plastique transparent à l'intérieur du globe pour loger une micro led CMS câblée qui sera maintenue avec un point de colle (UHU Méga strong and safe) J'ai ajouté une résistance de 4,7 Kohms afin d'atténuer la luminosité.   

Les leds sont montées en série (cathode sur anode) ce qui limite à deux fils le branchement au décodeur. Une fois les lanternes reposées sur leur support, il faut percer le châssis juste derrière les globes pour faire circuler les fils isolés à l'intérieur de la caisse. Ces derniers très fins sont à peine visibles derrière les lanternes, ainsi qu'en témoigne cette photo 

Les fils circulent entre le capot du loco tracteur et le châssis métallique. Ils sont raccordés ensuite au décodeur (mini) qui est fixé à l'intérieur sur un côté de la cabine. (fil bleu anode, fil blanc cathode) J'ai rajouté un conducteur. Ne pas oublier d'intercaler la résistance qui trouve sa place également dans la cabine

terminé, l'éclairage est puissant en régime digital, il doit être possible de le réduire en augmentant la valeur de la résistance. Le fonctionnement de cette loco est très souple avec d'excellents ralentis, ce qui la destine principalement aux manoeuvres.

Je vais pouvoir reprendre les travaux sur mon diorama, notamment avec la création d'une coulisse qui traverse la cloison du garage, un tunnel vient d'être installé en sortie S/Est du dépôt. 

A suivre

Depuis quelques années, les fabricants rivalisent pour proposer des caméras embarquées de plus en plus sophistiquées dont les applications sont essentiellement orientées vers les reportages de type activité sportive, la plupart par leur robustesse étant adaptées aux sports extrêmes. Par le passé, j'ai pu tester quelques modèles qui m'ont été très utiles pour réaliser les différentes vidéos diffusées sur ma chaîne you tube, mais aujourd'hui, force est de constater que leur performance sont dépassées, notamment en matière de définition, d'autonomie et de transmission des images. 

Je me suis intéressé à deux modèles dont la taille et les spécificités techniques semblaient adaptées aux applications de modélisme ferroviaire, bien qu'aucune étude ou commentaire sur les forums dédiés à ces caméras ait pu conforter mon choix dans ce domaine.   

La caméra Kodak pix pro SP1 dispose d'un écran latéral qui permet de visionner et faire la mise au point une fois l'appareil posé sur un wagon de type plateforme (ici un liliput) Les touches de fonction sont disposées en partie supérieure de la caméra, ce qui facilite les interventions directes. Cet appareil peut également être connecté via wi-fi à un smartphone après chargement de l'application Kodak dédiée, avec pilotage et contrôle des images à distance.

Elle est livrée avec deux objectifs interchangeables, le premier qui nous concerne avec un grand angle de 160° et le second dédié aux prises de vue sous-marines (et oui, il est étanche, mais sans intérêt pour nos applications) lequel réduit l'angle à 90°. Plus intéressant, c'est sa possibilité d'ouverture différente pour modifier le champ de vision avec quatre choix:

grand angle, médium, étroit et water ring, ce dernier étant spécifique aux prises de vues sous l'eau. 

Quant à la définition, en mode vidéo, elle va de WVGA, 720p, 960p, 1080 pixels avec une cadence d'images de 30 à 120 par secondes. En mode photo, au format 16/9 la définition atteint 10 Mp et 14 Mp en 4/3, avec un mode rafales.

La qualité d'images indoor (netteté, coloration, sensibilité) est au RV, j'ai même été étonné de la netteté à très faible distance du sujet filmé (moins de 20 cm) Pour nos applications, il est judicieux de faire le choix d'un angle étroit car le grand angle d'origine 160° ouvre très large et a tendance à créer des déformations dans l'image proche identiques à celles d'un objectif de type fish eyes

Enfin, l'autonomie est d'une trentaine de minutes en mode vidéo 1080 pixels, ce qui permet d'enregistrer de belles séquences d'une traite. Le stockage se fait sur une micro carte SDHC de 32 Go maxi, la transmission des images sur PC via un câble USB.     

Sur cette photo, nous voyons que la fixation est très facile à réaliser. Il suffit de percer la plateforme du wagon et utiliser une vis de type trépied de caméra.

Un capot rabattable étanche s'ouvre à l'arrière de la caméra. On aperçoit la batterie interchangeable, l'emplacement pour la carte SDHC, la prise HDMI pour lecture directe des images sur TV et la prise USB pour transfert sur PC et rechargement de la batterie.  

Le gabarit de cette caméra la destine aux réseaux non équipés de caténaires, c'est le seul point négatif que je lui ai trouvée. (dimensions longueur 84,5, largeur 39,5, hauteur 51,4 mm) En largeur, elle ne déborde pas du wagon support, ce qui permet des prises de vues intéressantes sur mon diorama, avec notamment des mouvements fluides avec la BB67000 de Jouef/Hornby dont les ralentis sont excellents. Toutefois, les premiers tests en mode embarqué ont été effectués sur un wagon liliput mal stabilisé au niveau des bogies, d'où un certain flottement des images. Quant aux vues panoramiques, la prise en main de ces petites caméras se prête assez mal à un reportage correct, et j'ai souhaité simplement faire découvrir leurs possibilités dans le cadre de nos applications de modélisme ferroviaire.  

Et la Drift Stealth 2 ?? Ses performances en matière de qualité d'images sont sensiblement comparables, avec quelques innovations particulièrement intéressantes:

autonomie de la batterie 3H00 en full HD 1080pixels

lentille rotative 300° permettant de la positionner sous n'importe quel angle

champ de vision 135° mais pas d'autre réglage de champ disponible dans le menu

écran sans image, affichant uniquement le symbole du mode concerné avec une couleur différente pour chaque mode:

vidéo, photo, timelapse, rafale, settings

télécommande manuelle interactive par montre bracelet affichant les mêmes couleurs que la caméra (en option) également compatible avec une connexion wi-fi via un smartphone.

taille: 80x42,6x27,4 mm. 

Chaque fonction affiche une couleur différente sur l'écran, ce qui permet de visualiser rapidement le mode d'utilisation retenu.

A gauche sur la photo, nous voyons le bracelet/montre interactif qui communique avec la caméra à distance

Le capot arrière donne accès aux connexions classiques (port USB, HDMI) avec support par micro carte SDHC maxi 32 Go. On retrouve sensiblement les mêmes caractéristiques que la Kodak, mais avec une plus grande autonomie de la batterie, son point fort!! Par contre, elle n'est pas donnée étanche pour les applications sous-marines......mais là, nous ne sommes pas concernés!!

En faisant pivoter la lentille de 90°, la caméra peut être positionnée à plat, son gabarit déborde légèrement de celui du wagon support, mais cette disposition doit permettre un passage sous tunnel et sous caténaires (à vérifier, n'ayant plus le réseau adéquat)

La première partie de cette vidéo regroupe des séquences filmées sur le diorama achevé au niveau déco, elles mettent en évidence la qualité des images, leur coloration, le champ de vision au delà duquel les images deviennent floues (de 10 à 20 cms). S'agissant d'enregistrements réalisés à main levée, la stabilité n'est pas au RV, cela permet surtout de vérifier les possibilités de la caméra en matière de champ couvert, le grand angle d'origine étant réglé sur le mode "étroit" afin de limiter les effets de distorsion des images proches de l'objectif (fish eyes) 

La seconde partie est réalisée en mode embarqué, sur le diorama avant finalisation du décor, et sur le circuit circulaire de tests. Nous voyons que le champ de vision reste important, ce qui permet de bien couvrir les zones de passage en courbe. Toujours un peu de distorsion sur les plans rapprochés, malgré le choix du mode "étroit" retenu.   

Sur cette caméra, les images sont également de bonne qualité, l'effet fish eyes est plus marqué, malgré un champ de vision de 135° plus faible que la Kodak affichant 160°, mais qui lui peut être corrigé numériquement par le choix des modes. En particulier, les images proches sont fortement déformées sur leur contour. Par contre, la sensibilité semble meilleure en zone plus sombre, cf l'approche sous la rotonde non éclairée.

Le plus est la faculté de commander cette caméra à distance avec le bracelet montre dédié sans avoir recours à un smartphone via wi-fi, mais surtout sa plus grande autonomie de batterie.

En conclusion

J'ai une petite préférence pour la Kodak, qui répond mieux à mes besoins pour créer des vidéos sur mon nouveau diorama, mais je poursuis mes recherches dans ce domaine, n'ayant pas à ce jour découvert la caméra idéale pour nos applications de modélisme ferroviaire, il faut dire que ce marché que l'on pourrait qualifier de niche n'offre pas aux fabricants les mêmes perspectives que celles dédiées aux sports extrêmes!!.

J'ai repéré deux autres mini caméras "Sony HDR-AZ1 et Panasonic HX-A1" dont les caractéristiques techniques et surtout la taille semblent mieux adaptées à nos applications.